桥梁栏杆形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。一般常见的桥梁护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
桥梁栏杆到底是为了美观还是为了防护，在几起车辆冲破护栏坠江事故发生后，这个问题也间接被放在了“显微镜”下。
其实，桥梁两侧的护栏更多考虑到的是行人的安全，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。而桥梁外侧的护栏主要是起到保护行人的功能，抵抗冲撞能力较弱。
